La diferencia entre el motor paso a paso y el servomotor de la máquina grabado.

La unidad de máquina de grabado se puede dividir en motor paso a paso y servomotor, muchas personas no saben cuál es la diferencia entre motor paso a paso y servomotor, no saben cómo elegir, el siguiente IGOLDENCNC para que todos digan el motor paso a paso de la máquina de grabado y el servomotor diferencia.

1. Diferente precisión de control

El servomotor es mejor que el motor paso a paso, su precisión es diferente, el ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de dos fases es generalmente de 3.6 °, 1.8 °, el ángulo de paso del motor paso a paso híbrido de cinco fases es generalmente de 0.72 °, 0.36 °; La precisión de control del servomotor está garantizada por el codificador rotatorio en el extremo posterior del eje del motor. Para motores con codificadores estándar de 2500 líneas, la técnica de cuatro octavas se utiliza en la mayoría de los variadores y su pulso equivalente es 360 ° / 10000 = 0,036 °. Para un motor con un codificador de 17 bits, el variador toma una vuelta de 217 = 131.072 pulsos por receptor, es decir, su pulso equivalente es 360 ° / 131072 = 9.89 segundos. Es 1/655 del pulso equivalente a un motor paso a paso con un ángulo de 1.8 °.

En pocas palabras, la precisión de control mínima del servomotor es 600 veces mayor que la del motor paso a paso. En el caso de un motor paso a paso de baja velocidad (generalmente se refiere a 600 rpm), la precisión del motor paso a paso es tan alta como el servomotor, en el caso de un motor paso a paso de alta velocidad (generalmente se refiere a 1200 RPM) debido a sus propias características, la caída de par provocará la pérdida de paso para que la precisión no sea servo alta, paso a paso usado en ocasiones de velocidad relativamente baja, servo usado en alta velocidad.

2. las características de baja frecuencia son diferentes

Máquina de grabado Motor paso a paso a baja velocidad fácil de aparecer Vibración de baja frecuencia El servomotor de CA funciona muy suavemente, incluso a baja velocidad no aparecerá el fenómeno de vibración La velocidad de salida del motor paso a paso es más baja que la del servomotor, la velocidad del motor paso a paso es inestable, 300 a 600 flotante, servomotor para salida de fuerza constante, 2000 o 3000. El par de salida del motor paso a paso disminuye con el aumento de la velocidad de rotación, y disminuye drásticamente a mayor velocidad de rotación, por lo que su velocidad máxima de trabajo es generalmente 300 ~ 600 rpm. El servomotor de CA para una salida de par constante, es decir, en su velocidad nominal (generalmente 2000 RPM o 3000 RPM) dentro, puede generar un par nominal, a la velocidad nominal superior para una salida de potencia constante.

3. la capacidad de sobrecarga no es la misma

Máquina de grabado El motor paso a paso generalmente no tiene capacidad de sobrecarga. El servomotor de CA tiene una gran capacidad de sobrecarga. El motor paso a paso generalmente no tiene capacidad de sobrecarga. El servomotor de CA tiene una fuerte capacidad de sobrecarga, tiene la capacidad de sobrecarga de velocidad y sobrecarga de par. El par máximo es tres veces el par nominal, que se puede utilizar para superar el momento de inercia de la carga de inercia en el momento de arranque. Motor paso a paso Debido a que no existe tal capacidad de sobrecarga, en la selección de a menudo es necesario elegir un par mayor del motor, y la máquina en el tiempo de trabajo normal no necesita un par tan grande, aparece un momento de fenómeno de desperdicio.

4. el rendimiento de la operación no es el mismo

El rendimiento operativo es diferente (el servomotor no parecerá perder o sobrepasar el fenómeno de alta estabilidad) la composición interna del anillo de posición y el bucle de velocidad, generalmente no aparecen motores paso a paso del fenómeno de pérdida o sobreimpulso, el rendimiento del control es más confiable. Motor paso a paso para control de bucle abierto, la frecuencia de arranque es demasiado alta o una carga demasiado grande propensa a caer o tapar el fenómeno, detener la velocidad es demasiado alta propensa al fenómeno de sobreimpulso, por lo que para garantizar su precisión de control, debe manejar un buenos problemas de subida y bajada. Sistema de servoaccionamiento de CA para control de circuito cerrado, el controlador puede estar directamente en el muestreo de la señal de retroalimentación del codificador del motor, la composición interna del anillo de posición y el bucle de velocidad, el motor paso a paso general no aparecerá del fenómeno de pérdida o sobrepaso, control rendimiento más confiable.

5. el rendimiento de la respuesta de velocidad es diferente

El motor paso a paso de la máquina de grabado desde la aceleración estática hasta la velocidad de trabajo (generalmente cientos de rpm por minuto) requiere 200 ~ 400 milisegundos. El servo sistema de CA tiene un mejor rendimiento de aceleración, con el servomotor Panasonic MSMA 400W CA, por ejemplo, desde la aceleración estática hasta su velocidad nominal de 3000 RPM solo unos pocos milisegundos, se puede usar para requerir ocasiones de control de arranque y parada rápidos.

6. modo de control

El motor paso a paso de la máquina de grabado es un control de bucle abierto, no hay retroalimentación, por lo que el control es simple, solo necesita estar equipado con un controlador, parte de control del pulso, el control del servomotor es relativamente complicado.

7. Precio: motor paso a paso barato, servomotor caro

El sistema servo de la máquina de grabado es superior al motor paso a paso en muchos aspectos de rendimiento. Pero en algunas ocasiones de baja demanda también se suele utilizar un motor paso a paso para realizar la implementación del motor. Por lo tanto, en el proceso de diseño del sistema de control para tener en cuenta los requisitos de control, los costos y muchos otros factores, el uso del motor de control adecuado.