Hora de publicación: 2021-03-10 Origen: Sitio
El servomotor se utiliza como actuador en el sistema de control para convertir la señal eléctrica recibida en el desplazamiento angular o la salida de velocidad angular en el eje del motor. El rotor del servomotor es un imán permanente. La potencia trifásica U / V / W controlada por el controlador forma un campo electromagnético. Al mismo tiempo, el codificador del motor envía la señal al variador y el controlador compara el objetivo con el valor de retroalimentación. El valor de comparación se ajusta para ajustar el ángulo de rotación del rotor.
La precisión del servomotor está determinada por la precisión del codificador, es decir, el propio servomotor tiene la función de transmitir un pulso. Siempre que se gira un ángulo, emitirá un número correspondiente de pulsos de modo que el pulso del servoaccionamiento y el codificador del servomotor formen una respuesta. Entonces es control de circuito cerrado.
El motor paso a paso es un elemento de motor de elemento de control de bucle abierto que convierte señales de impulsos eléctricos en desplazamiento angular o desplazamiento lineal. En el caso de no sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada dependen solo de la frecuencia de la señal de pulso y del número de pulsos, y no se ven afectadas por el cambio de carga.
Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa un motor paso a paso para girar el ángulo fijo en la dirección de ajuste, lo que se conoce como \"ángulo de paso \". El paso a paso puede controlar el desplazamiento angular controlando el número de pulsos, logrando así el propósito de un posicionamiento preciso. También puede controlar la velocidad y la aceleración de la rotación del motor controlando la frecuencia de pulso del conductor para lograr propósitos de alta velocidad.
Diferencias entre motores paso a paso y servomotores
Controlador
El controlador de motor paso a paso es un producto electrónico capaz de transmitir una señal de pulso uniforme. Después de ingresar al controlador del motor paso a paso por la señal que transmite, el controlador se convierte en una señal de corriente fuerte requerida para acelerar el motor para impulsar el motor paso a paso. El controlador de motor paso a paso puede controlar con precisión los motores paso a paso para girar en cada ángulo. La unidad es una señal de pulso. Cuando se recibe el pulso cada vez, el controlador hará que el motor mueva el motor en un ángulo fijo. Debido a esta función, el motor paso a paso se usa ampliamente en varias industrias en la actualidad.
El controlador del servomotor es un controlador para controlar el servomotor. Su función es similar a la función del convertidor de frecuencia que actúa sobre un motor de CA normal. Forma parte del sistema servo, utilizado principalmente en sistemas de posicionamiento de alta precisión. Normalmente, el servomotor está controlado por tres posiciones, velocidades y par para lograr un sistema de transmisión de alta precisión. Actualmente un producto de alta gama para tecnología de transmisión.
Precisión de control
Cuantos más pasos y latidos del motor paso a paso, mayor será la precisión. El servomotor se basa en un codificador incorporado. El codificador tiene la misma escala, mayor es la precisión.
Método de control
Uno es el control de bucle abierto y el otro es el control de bucle cerrado.
Desempeño operacional
El motor paso a paso es un control de bucle abierto. Si la frecuencia de arranque es demasiado alta o la carga es demasiado grande, es fácil perder escalones o cabinas. Cuando la velocidad es demasiado alta, es fácil sobrepasar. El servo sistema es control de bucle cerrado. El variador puede muestrear la señal de retroalimentación del codificador del motor. El anillo de posición y el anillo de velocidad se forman internamente. Normalmente, las pérdidas o sobrepasos paso a paso de los motores paso a paso son más fiables.
Los servosistemas de CA son superiores al motor paso a paso en muchas prestaciones. Sin embargo, los motores paso a paso se utilizan normalmente como actuador en algunas situaciones exigentes. Por lo tanto, en el diseño del sistema de control, se deben considerar varios factores, como los requisitos de control y el costo, para seleccionar un motor de control adecuado.