Hora de publicación: 2021-08-12 Origen: Sitio
ARobot Soldadura láserEl sistema consiste en un brazo mecánico multi-eje servo-controlado, con una cabeza de corte por láser montada en la placa de la cara del brazo del robot.
La cabeza de corte tiene la óptica de enfoque para la luz láser y un mecanismo de control de altura integral. Un paquete de administración de gas de asistencia distribuye un gas, como oxígeno o nitrógeno, a la cabeza de soldadura. La mayoría de los sistemas utilizan un generador láser que entrega la luz del láser a la cabeza de corte del robot a través de un cable de fibra óptica.
AMáquina de soldadura con láser de robotPuede automatizar fácilmente esta aplicación y los fabricantes verán una repetibilidad mejorada y las soldaduras de mayor calidad.
Los robots de soldadura IGWL-RW- 1500 ARC HW están optimizados para aplicaciones de ruta continua, como la soldadura de arco y la aplicación de adhesivos y selladores. Los robots industriales ofrecen un rendimiento ideal combinado con una alta densidad de potencia, para una economía máxima a bajo costo.
Robots rentables y flexibles para aplicaciones tales como soldadura de arco, aplicación de unión adhesiva o corte por láser
Con sus nuevas estructuras de controlador, los robots industriales IGWL-RW- 1500 ARC HW tienen precisión y velocidad de camino extremadamente altas. Los valores de aceleración y el nuevo diseño ergonómico con contornos disruptivos minimizados aseguran el movimiento continuo de la ruta en el nivel más alto, incluso en lo profundo de las piezas de trabajo.
Movimiento continuo de la ruta continua extremadamente rápida, sin compromisos: el robot del eje hueco impresiona con el máximo rendimiento a un costo mínimo.
Cualquier posición de instalación
El robot puede ser de piso, pared o techo, montado en el techo o incluso instalado en un ángulo determinado, exactamente en línea con sus requisitos.
Complementos de software
Con los modos de movimiento digital, simplemente puede adaptar el rendimiento del robot a través del controlador Robot - E.G. Para precisión o velocidad optimizada.
Reducción de su TCO
La larga vida útil y los ejes libres de mantenimiento 4-6 reducen de manera sostenible su TCO.
Adecuado para celdas compactas.
Con un diseño compacto y una huella pequeña, los robots aseguran una utilización óptima del espacio en células robóticas.
Parámetros de la máquina
Modelo | IGWL-RW- 1500 | IGWL-RW- 2000 | IGWL-RW- 3000 | |
Potencia láser | 1500w | 2000w | 3000W | |
Longitud de onda láser | 1080 ± 10nm | |||
Robot | FANUC - Robot de soldadura de seis ejes | |||
Carga máxima en la muñeca | 12kg | |||
PRESICIPATIVA DE LA PRECISIÓN | ± 0.03mm | |||
Rango de movimiento |
Antebrazo | J1 | 340º / 370º | |
J2 | 235º | |||
J 3 | 455º | |||
Parte superior del brazo | J4 | 380º | ||
J5 | 380º | |||
J6 | 900º | |||
máxima velocidad |
Antebrazo | J1 | 260º / s | |
J2 | 240º / s | |||
J 3 | 260º / s | |||
Parte superior del brazo | J4 | 430º / s | ||
J5 | 450º / s | |||
J6 | 720º / s | |||
Espesor del material de soldadura. | ≤4mm | ≤6mm | ≤8mm | |
Requisitos de la brecha de soldadura | ≤0.3mm | |||
Voltaje | 380V ± 10% | |||
Poder total | ≤8kw | ≤10kw | ≤12kw | |
Peso bruto | 200 kg | |||
Observaciones: se puede personalizar de acuerdo con los requisitos del cliente | ||||
Comparación de soldadura láser y soldadura tradicional.
Método de soldadura | Zona afectada por el calor | Deformación térmica | Calidad de soldadura | Si agregar soldadura | Ambiente de soldadura |
Soldadura por láser | Menor | Menor | Mejor | No | No hay requisitos especiales (excepto industrias especiales) |
Soldadura | General | General | General | sí | Calefacción general |
Soldadura de arco argón | Más grande | Más grande | General | sí | Necesito electrodos |
Soldadura por resistencia | Más grande | Más grande | General | No | Necesito electrodos |
Soldadura de arco de plasma | General | General | General | sí | Necesito electrodos |
Soldadura por haz de electrones | Menor | Menor | Mejor | No | Aspiradora |
LáserSoldaduraVelocidad
Colimación de la longitud focal: 150 mm Longitud del enfoque: 250 mm Diámetro de la fibra: Gas de protección de 50 μm> 15L / min | ||||
No. | Material | Potencia de salida | Penetración (mm) | Velocidad (m / min) |
1 |
Acero inoxidable | 500 | 1.5 | 0.85 |
2 | 500 | 1 | 2.55 | |
3 | 500 | 0.5 | 6.8 | |
4 | 750 | 2.5 | 0.85 | |
5 | 750 | 2 | 2.55 | |
6 | 750 | 1.5 | 2.17 | |
7 | 750 | 1 | 6.8 | |
8 | 1000 | 0.5 | 8.5 | |
9 | 1000 | 3 | 0.85 | |
10 | 1000 | 2.5 | 2.55 | |
11 | 1000 | 2 | 3.4 | |
12 | 1000 | 1.5 | 5.1 | |
13 | 1000 | 0.5 | 12.75 | |
14 |
Acero al carbono (bajo) | 500 | 1 | 1.28 |
15 | 500 | 0.5 | 5.1 | |
16 | 750 | 2 | 0.85 | |
17 | 750 | 1.5 | 2.55 | |
18 | 750 | 1 | 5.95 | |
19 | 750 | 0.5 | 7.62 | |
20 | 1000 | 2.5 | 0.85 | |
21 | 1000 | 2 | 2.55 | |
22 | 1000 | 1.5 | 4.25 | |
23 | 1000 | 1 | 6.8 | |
24 | 1000 | 0.5 | 11.05 | |
25 |
Aluminio | 500 | 1 | 0.85 |
26 | 750 | 1 | 1.7 | |
27 | 1000 | 1 | 3.4 | |
28 | 1000 | 2 | 0.85 | |
29 | Cobre | 1000 | 0.3 | 1.7 |
Los beneficios de la máquina de soldadura láser de robot:
Como se mencionó,soldadura láser robóticaes inherentemente preciso. Las vigas de soldadura por láser crean soldaduras profundas y precisas sin usar casi tanto energía o recursos como procesos de soldadura tradicionales. Dado que las soldaduras láser son tan precisas y enfocadas, las soldaduras son más limpias y requieren mucho menos retoque o retrabajo.
Las soluciones de soldadura por láser también son más versátiles. Los métodos de soldadura tradicionales siempre sobresalirán en las aplicaciones donde hay una brecha entre las piezas de soldadura, pero otras aplicaciones que se beneficiarían de la alta precisión y la velocidad estarán mejor consoldadura por láser. RobóticoLa soldadura por láser tiene una zona más pequeña afectada por el calor, por lo que se minimiza la distorsión independientemente del tipo de soldadura de metal.
La soldadura por láser robótica es una opción precisa, limpia y flexible para una amplia variedad de aplicaciones de soldadura. Si bien nunca será un reemplazo para los procesos de soldadura tradicionales, todavía tiene muchos beneficios y cualquier fabricante que quiera automatizar los procesos de soldadura debe, al menos, considerar una solución de soldadura láser robótica.
Sistemas de controlador de robot
1) Algoritmo de optimización estructural adecuado para el control del cuerpo de varios tipos de estructura.
2) Configuración modular de funciones adecuadas para aplicaciones diversas. El control de 8 ejes realiza el control de los ejes externos (ejes y posicionadores de viaje).
3) Adecuado para incrementos múltiples; Servo absoluto.
Estructura abierta para la sincronización de la tecnología internacional y la extensión de las funciones.
4) Funciones del PLC del software facilitan el control lógico.
Las funciones de proceso hacen que la programación sea fácil.
5) La conexión de bus de computadora mejorada garantiza la confiabilidad y la práctica.
6) El módulo de seguridad garantiza la producción segura de los robots.
Estándares industriales y estabilidad confiable.