La diferencia entre el motor paso a paso y el servomotor de la máquina grabado.

La unidad de la máquina de grabado se puede dividir en motor paso a paso y servo motor, muchas personas no saben cuál es la diferencia entre el motor paso a paso y el servomotor, no sabe cómo elegir, el siguiente IgoldencNC para que todos puedan decir el motor de la máquina de grabado paso a paso y el servomotor diferencia.

1. Diferente precisión de control.

SERVO MOTOR MEJOR QUE MOTOR STEPPER, su precisión es diferente, el ángulo de la etapa del motor paso a paso híbrido bifásico es generalmente de 3.6 °, 1,8 °, el ángulo de paso de motor paso a paso híbrido de cinco fases es generalmente de 0,72 °, 0,36 °; La precisión de control del servo motor está garantizada por el codificador rotatorio en el extremo posterior del eje del motor, para los motores con codificadores estándar de 2500 líneas, la técnica de cuatro veces-octava se usa en la mayoría de las unidades y su equivalente de pulso es de 360 ​​° / 10000 = 0.036 °. Para un motor con un codificador de 17 bits, la unidad toma una vuelta de 217 = 131,072 pulsos por receptor, es decir, su equivalente de pulso es de 360 ​​° / 131072 = 9.89 segundos. Es 1/655 del equivalente de pulso de un motor paso a paso con un ángulo de 1.8 °.

En pocas palabras, la precisión mínima del control del servomotor es 600 veces más que el motor paso a paso. En el caso de baja velocidad (generalmente se refiere a la precisión del motor paso a paso de 600 rpm) tan alto como el servomotor, en el caso de alta velocidad (generalmente se refiere a un motor paso a paso de 1200 rpm) debido a su propia caída de las características de las características causará la pérdida de Paso Por lo tanto, la precisión no es servo alta, Stepper usado en ocasiones de velocidad relativamente baja, servo utilizado en alta velocidad.

2. Las características de baja frecuencia son diferentes.

Máquina de grabado Motor paso a paso a baja velocidad Fácil de aparecer Vibración de baja frecuencia AC SERVO MOTOR DE AC EJERCICIO MUY SUPERIOR, incluso a baja velocidad no aparecerá la velocidad de salida del motor paso a paso de la vibración inferior al servomotor, la velocidad del motor paso a paso es inestable, de 300 a 600 Flotación, servo motor para la salida de fuerza constante, 2000 o 3000. El par de salida del motor paso a paso disminuye con el aumento de la velocidad de rotación, y disminuye considerablemente a una velocidad de rotación más alta, por lo que su velocidad de trabajo máxima es generalmente de 300 ~ 600 rpm. El servomotor de CA para la salida de par constante, es decir, en su velocidad nominal (generalmente 2000RPM o 3000RPM) dentro, puede generar un par nominal, a una velocidad nominal anterior para la salida de potencia constante.

3. La capacidad de sobrecarga no es la misma

Máquina de grabado El motor paso a paso generalmente no tiene capacidad de sobrecarga. El servo motor de CA tiene una fuerte capacidad de sobrecarga. El motor paso a paso generalmente no tiene capacidad de sobrecarga. El servo motor de CA tiene una gran capacidad de sobrecarga, tiene la capacidad de sobrecarga de velocidad y sobrecarga de torque. El par máximo es tres veces mayor del par nominal, que se puede usar para superar el momento de la carga de inercia de inercia en el momento de la partida. Motor paso a paso porque no existe tal capacidad de sobrecarga, en la selección de la necesidad a menudo para elegir un par más grande del motor, y la máquina en el tiempo de trabajo normal no necesita par de torsión tan grande, aparece un momento de fenómeno de desecho.

4. El rendimiento de la operación no es lo mismo.

El rendimiento de operación es diferente (servo motor no aparecerá para perder o eliminar el fenómeno de la alta estabilidad) la composición interna del anillo de posición y el bucle de velocidad, generalmente no aparece al paso del fenómeno del fenómeno de la pérdida o el sobrepaso, el rendimiento del control más confiable. Motor paso a paso para el control de bucle abierto, la frecuencia de la puesta en marcha es demasiado alta o demasiado grande. Prone de carga para descender o conectar el fenómeno, detener la velocidad es demasiado alta para eliminar el fenómeno, por lo que debe asegurar su precisión de control, debe manejar una precisión de control. Buen ascenso y girar problemas. Sistema de servo de AC para el control de bucle cerrado, el controlador puede estar directamente al muestreo de la señal de retroalimentación del codificador del motor, la composición interna del anillo de posición y el bucle de velocidad, el general no aparecerá al paso del fenómeno del fenómeno de la pérdida o el desbordamiento, el control El rendimiento más confiable.

5. El rendimiento de la respuesta de velocidad es diferente.

Máquina de grabado Motor paso a paso a partir de la aceleración estática a velocidad de trabajo (generalmente cientos de rpm por minuto) requiere 200 ~ 400 milisegundos. El sistema de servo de CA tiene un mejor rendimiento de aceleración, con un servomotor de AC Panasonic MSMA 400W, por ejemplo, a partir de la aceleración estática a su velocidad nominal de 3000 rpm, solo se pueden usar unos pocos milisegundos, para requerir ocasiones de control rápido y detención.

6. MODO DE CONTROL

Máquina de grabado El motor paso a paso es el control de bucle abierto, no hay comentarios, por lo que el control es simple, solo debe estar equipado con un controlador, la parte de control del pulso, el control del motor servo es relativamente complicado.

7. Precio: motor paso a paso barato, servo motor caro

Resumir

El sistema de servo de máquina de grabado es superior al motor paso a paso en muchos aspectos de rendimiento. Pero en algunas ocasiones de baja demanda, también a menudo usan motor paso a paso para hacer la implementación del motor. Por lo tanto, en el proceso de diseño del sistema de control tendrá en cuenta los requisitos de control, los costos y muchos otros.