Hora de publicación: 2021-08-12 Origen: Sitio
Soldadura láser robóticaPresenta muchas ventajas sobre los procesos de soldadura tradicionales en ciertas aplicaciones. Los recientes avances en la tecnología de soldadura por láser lo han hecho aún más atractivo en una amplia gama de entornos industriales. Si bien la soldadura por láser no es un reemplazo para la soldadura tradicional por completo, es mejor adecuado para algunas partes.
Los robots industriales IGWL-AW representan la mayor gama de modelos del mundo en la categoría de carga útil baja con la mayor densidad de potencia. Son ideales para los conceptos de células que ahorran espacio y proporcionan un rendimiento superior, con costos de seguimiento particularmente bajos.
Los poderosos robots multifunción IGWL-Aware especializados en aplicaciones de manejo: para manejar grandes componentes, mecanizado, montaje, paletización y soldadura de arco. Se pueden controlar con el IGWL-AW extendido.
Una nueva característica clave de los robots IGWL-AW es el diseño aún más compacto de los robots industriales. Esto le permite beneficiarse de la mayor densidad de integración y los contornos perturbadores reducidos. Elija el robot industrial correcto para cada aplicación de la cartera de amplio rango.
Ventajas de la máquina de soldadura por láser de robot:
Precisión máxima
Con su repetibilidad de 0,04 milímetros, los robots de ARC HW KR 8 R1620 funcionan de manera extremadamente exacta y precisa incluso a alta velocidad.
Nueva muñeca hueca de KUKA
La muñeca del eje hueco de 50 milímetros es una innovación orientada hacia el futuro: el eje hueco permite reducir el movimiento del eje principal con tiempos de ciclo corto y la máxima precisión del movimiento.
Protección de ESD
Como estándar, el robot está protegido contra la carga electrostática no controlada o la descarga y, por lo tanto, está equipada para el manejo seguro de componentes electrónicos sensibles.
Flexibilidad máxima
Los robots pueden ser de pared, pisos o techos o incluso instalados en un ángulo determinado, exactamente en línea con sus requisitos.
Alta flexibilidad
El uso de los controladores modernos de KUKA facilita la integración de ejes externos.
Libertad máxima
Los robots KR 8 R1620 ARC HW tienen un espacio de trabajo grande en la parte trasera y un largo alcance hacia abajo. Esto les permite abrir espacios de trabajo previamente inaccesibles.
Compacidad aerodinámica
Los robots industriales son particularmente ligeros, altamente simplificados y extremadamente compactos. Entregan el máximo rendimiento con contornos disruptivos mínimos.
Parámetros de la máquina
Modelo | IGWL-RW- 1500 | IGWL-RW- 2000 | IGWL-RW- 3000 | |
Potencia láser | 1500w | 2000w | 3000w | |
Longitud de onda láser | 1080 ± 10nm | |||
Robot | FANUC - Robot de soldadura de seis ejes | |||
Carga máxima en la muñeca | 12kg | |||
PRESICIPATIVA DE LA PRECISIÓN | ± 0.03mm | |||
Rango de movimiento |
Antebrazo | J1 | 340º / 370º | |
J2 | 235º | |||
J 3 | 455º | |||
Parte superior del brazo | J4 | 380º | ||
J5 | 380º | |||
J6 | 900º | |||
máxima velocidad |
Antebrazo | J1 | 260º / s | |
J2 | 240º / s | |||
J 3 | 260º / s | |||
Parte superior del brazo | J4 | 430º / s | ||
J5 | 450º / s | |||
J6 | 720º / s | |||
Espesor del material de soldadura. | ≤4mm | ≤6mm | ≤8mm | |
Requisitos de la brecha de soldadura | ≤0.3mm | |||
Voltaje | 380V ± 10% | |||
Poder total | ≤8kw | ≤10kw | ≤12kw | |
Peso bruto | 200 kg | |||
Observaciones: se puede personalizar de acuerdo con los requisitos del cliente |
Comparación de soldadura láser y soldadura tradicional.
Método de soldadura | Zona afectada por el calor | Deformación térmica | Calidad de soldadura | Si agregar soldadura | Ambiente de soldadura |
Soldadura por láser | Menor | Menor | Mejor | No | No hay requisitos especiales (excepto industrias especiales) |
Soldadura | General | General | General | sí | Calefacción general |
Soldadura de arco argón | Más grande | Más grande | General | sí | Necesito electrodos |
Soldadura por resistencia | Más grande | Más grande | General | No | Necesito electrodos |
Soldadura de arco de plasma | General | General | General | sí | Necesito electrodos |
Soldadura por haz de electrones | Menor | Menor | Mejor | No | Aspiradora |
LáserSoldaduraVelocidad
Colimación de la longitud focal: 150 mm Longitud del enfoque: 250 mm Diámetro de la fibra: Gas de protección de 50 μm> 15L / min | ||||
No. | Material | Potencia de salida | Penetración (mm) | Velocidad (m / min) |
1 |
Acero inoxidable | 500 | 1.5 | 0.85 |
2 | 500 | 1 | 2.55 | |
3 | 500 | 0.5 | 6.8 | |
4 | 750 | 2.5 | 0.85 | |
5 | 750 | 2 | 2.55 | |
6 | 750 | 1.5 | 2.17 | |
7 | 750 | 1 | 6.8 | |
8 | 1000 | 0.5 | 8.5 | |
9 | 1000 | 3 | 0.85 | |
10 | 1000 | 2.5 | 2.55 | |
11 | 1000 | 2 | 3.4 | |
12 | 1000 | 1.5 | 5.1 | |
13 | 1000 | 0.5 | 12.75 | |
14 |
Acero al carbono (bajo) | 500 | 1 | 1.28 |
15 | 500 | 0.5 | 5.1 | |
16 | 750 | 2 | 0.85 | |
17 | 750 | 1.5 | 2.55 | |
18 | 750 | 1 | 5.95 | |
19 | 750 | 0.5 | 7.62 | |
20 | 1000 | 2.5 | 0.85 | |
21 | 1000 | 2 | 2.55 | |
22 | 1000 | 1.5 | 4.25 | |
23 | 1000 | 1 | 6.8 | |
24 | 1000 | 0.5 | 11.05 | |
25 |
Aluminio | 500 | 1 | 0.85 |
26 | 750 | 1 | 1.7 | |
27 | 1000 | 1 | 3.4 | |
28 | 1000 | 2 | 0.85 | |
29 | Cobre | 1000 | 0.3 | 1.7 |
Aplicaciones de la máquina de soldadura por láser de robot:
Automóvil, Puertas Metales y Ventanas, Maquinaria de Ingeniería, Maquinaria Mining,
Locomotoras, electrodomésticos, muebles y otras industrias.
Casos aplicables
El robot IGWL-AW está dedicado a la soldadura. Es un robot
Desarrollado para un ambiente de campo más adverso de los clientes.
Basado en el robot existente SZGH-H1850-B-6. En comparación con el
Modelo anterior, este producto tiene un espacio más alto y un estabilizador.
construcción; Además, hay un eje completamente cerrado para efectivamente.
Evite que los salpicaduras de soldadura dañen los cables del robot.