El servo motor se utiliza como un actuador en el sistema de control para convertir la señal eléctrica recibida al desplazamiento angular o la salida de velocidad angular en el eje del motor. El rotor en el servomotor es un imán permanente. U / V / W Potencia trifásica controlada por el conductor forma un campo electromagnético. Al mismo tiempo, el codificador del motor entrega la señal a la unidad, y el controlador compara el objetivo con el valor de retroalimentación. El valor de comparación se ajusta para ajustar el ángulo de rotación del rotor.